矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅動和控制，具有良好的動態(tài)性能磨削主軸。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

電主軸維修的基本內容：

軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環(huán)節(jié)，切勿用壓縮空氣吹轉軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使?jié)L道拉毛。

圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達不到回轉精度要求。整個裝配過程采用工具，以消除裝配誤差永磁同步電主軸，保證裝配質量。

當套筒內孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時，可采用局部電鍍法進行補償再研磨至要求，軸頸處也可采用此法。

由于電主軸是高速精密元件，定期維護是非常有必要的。電主軸定期維護如下：

1. 電主軸的軸向跳動一般要求為 0.002mm(2μm)，每年檢測 2 次

2. 電主軸內錐孔的徑向跳動一般要求為 0.002mm(2μ m)，每年檢測 2 次

3. 電主軸芯棒遠端 (250mm)徑向跳動一般要求為： 0.012mm(12μm)，每年檢測 2次

4. 蝶形彈簧的漲緊力要求為： 16~27KN(以 HSK63為例) 每年檢測 2 次

5. 拉刀桿松刀時伸出的距離為： 10. 5±0.1mm(以 HSK63為例) 每年檢測 4 次

電主軸的工作不僅轉速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準停， 這就對其結構設計、 制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設計中，必須妥善的 解決這些問題， 才能確保主軸的高速運轉， 實現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一 , 即將主軸電機的定子、 轉子直接裝入主軸組件的內部 , 并經過的動平衡校正， 具有良好的回轉精度和穩(wěn)定性， 形成一個的高速主軸單元， 也被稱為內裝式電主軸 ，其間不再使用皮帶齒輪傳動副 , 從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”，通電后轉子直接帶動主軸運轉。電主軸作為高速數(shù)控機床關鍵部件， 其性能好壞在很大程度上決定了整臺高速機床的加工精度和生產效率， 因此各工業(yè)國家都十分關注高速電主軸的研究與發(fā)展， 紛紛投入巨資， 裝備精良的加工和測試設備， 建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境， 形成了不少電主軸的生產基地。 我國電主軸的設計制造技術剛剛起步， 目前尚未形成批量生產規(guī)模， 電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。

電主軸基本常識

電主軸是一套組件，它包含電主軸自身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電念頭的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電念頭機座，并且配合其余零部件，實現(xiàn)電念頭與機床主軸的一體化。

二、電主軸的重要參數(shù)

  1)主軸轉速跟恒功率轉速范疇：

(2)主軸的額定功率跟扭矩：

(3)主軸前軸頸直徑跟前后軸承的跨距等。其中主軸轉 速、前軸頸直徑跟額定功率是基本參數(shù)。電主軸通常設備在高速加工中心上，在設計電主軸時要依據(jù)用戶的工藝請求，采取整機統(tǒng)計剖析的方法來判斷這些參數(shù)。