在數(shù)控機床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

普通變頻為標量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定磨削主軸，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

調(diào)心球電主軸軸承

高溫調(diào)心球電主軸軸承：在二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有由保持器引導的兩列鋼球。調(diào)心球電主軸軸承可承受較大的徑向載荷，同時也能承受定的軸向載荷。

電主軸軸承帶有沖壓鋼保持架，以白色高溫潤滑脂潤滑，可用于-40至+300℃的溫度環(huán)境?？梢詽M足300℃以內(nèi)工作條件。

電主軸軸承通常按普通公差生產(chǎn)，且游隙遠大于普通電主軸軸承，因此通常不適合高速運轉(zhuǎn)場合。但通常可在100轉(zhuǎn)/分的速度內(nèi)長期運行

電主軸檢查、調(diào)整與判斷方法

故障排除方法

主軸發(fā)熱

1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高永磁同步電主軸。

可以通過重新調(diào)整主軸軸承預緊力加以排除。

（2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高永磁同步電主軸。

可以通過更換新軸承加以排除。

（3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。

通過清洗主軸箱，重新?lián)Q油加以排除。

電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高， 而且要求有很高的角減速度和角加速度、 在位置快速準停， 這就對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、 制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。在設(shè)計中，必須妥善的 解決這些問題， 才能確保主軸的高速運轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)精密加工。 電主軸作為加工中心的部件 , 它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一 , 即將主軸電機的定子、 轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 , 并經(jīng)過的動平衡校正， 具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性， 形成一個的高速主軸單元， 也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ，其間不再使用皮帶齒輪傳動副 , 從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”，通電后轉(zhuǎn)子直接帶動主軸運轉(zhuǎn)。④安裝時，必須用軸承加熱工具加熱安裝，加熱溫度為50℃；⑤軸承、隔套依次按標記位置安裝在主軸上，并按順序用安裝套軸向平敲軸承和隔套，確保軸承各結(jié)合端面緊密貼合；⑥安裝隔套時，不僅要保證隔套自身油氣孔不堵，還必須保證在隔套油氣潤滑孔與套筒位置正確的前提下安裝主軸套筒；⑦安裝主軸螺母；⑧調(diào)整主軸組件的回轉(zhuǎn)精度。

磨削電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅(qū)動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

以上便是磨削電主軸的組成，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對零部件的精度需求也逐漸增加，磨削電主軸也在不斷地的升級更替，新型的磨削電主軸可以在中、高速端恒功率驅(qū)動，有效的簡化機床設(shè)計，加快機床的響應(yīng)速度